I grandi movimenti missionari della Chiesa primitiva furono voluti ed approvati dallo Spirito Santo (Atti 8:29; 10:19,44; 13:2-4). Paolo aveva coscienza che tutto il suo ministerio era ispirato dallo Spirito Santo (Romani 15:18,19); in tutti i suoi viaggi egli riconosceva la guida dello Spirito (Atti 16:6,7). Lo Spirito guidava la Chiesa nella sua organizzazione (Atti 6:3; Atti 20:28).