Gli angeli vengono definiti come spiriti perché, a differenza dell'uomo, non sono limitati da condizioni fisiche e naturali. Essi appaiono e scompaiono a loro volontà e viaggiano con una rapidità inimmaginabile, senza l'uso di mezzi naturali. Nonostante siano spiriti, hanno la facoltà di assumere la forma di corpi umani, per rendere visibile la loro presenza ai sensi dell'uomo (Genesi 19:13).