Sono stati chiamati dal nulla dall'onnipotenza di Dio. Non conosciamo la data esatta della loro creazione, ma sappiamo che, prima che apparisse l'uomo, esistevano già da lungo tempo e si era già verificata la ribellione di Satana, con la conseguente formazione di due classi. Gli angeli, essendo creature, rifiutano l'adorazione (Apocalisse 19:10; Apocalisse 22:8,9) e all'uomo, d'altra parte, è proibito adorarli (Colossesi 2:18).